function gotourl(url_a, url_b)
{
    $('#ifr_a').get(0).src = url_a;
    $('#ifr_b').get(0).src = url_b;
}

html调用

<a onclick="gotourl('http://g.cn/','http://baidu.com');" href="javascript:void(0)">点我下面两个iframe内容都会变</a>

<iframe src="# id="ifr_a" name="ifr_a" frameborder="0"></iframe>
<iframe src="#" id="ifr_b" name="ifr_b" frameborder="0"></iframe>